在日常的生活中我們經(jīng)常可以見到機器人履帶底盤，那它與地面的相關(guān)性是怎樣的呢？為了幫助用戶能夠詳細的了解產(chǎn)品知識，下面由小編來給大家簡單介紹一下其相關(guān)知識點。
機器人履帶底盤與地面進行接觸，驅(qū)動輪不與地面服務(wù)接觸。當電動機技術(shù)驅(qū)動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)時，在減速器的驅(qū)動電機扭矩的作用下，驅(qū)動輪通過數(shù)據(jù)驅(qū)動輪上的齒輪齒與履帶鏈條之間的嚙合而連續(xù)地從后方纏繞履帶底盤。
機器人履帶底盤的接地設(shè)計部分向地面施加一個向后的力，因此地面向機器人履帶底盤提供向前的反作用力，該反作用力是將機器向前發(fā)展驅(qū)動的驅(qū)動力。當驅(qū)動力足以能夠克服自己行駛過程中阻力時，滾子在機器人履帶底盤的上表我們面向前滾動，從而使機器不斷向前行駛。整個履帶機構(gòu)的前后履帶機器人可以同時分別達到操縱，從而減小了轉(zhuǎn)彎半徑。
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